Κόρη του Εσπέρου και εγγονή του Άτλαντα, πιστεύεται ότι τόσον αυτή όσον και οι αδελφές της γεννήθηκαν αμώμως. Οι Εσπερίδες νύμφες μαζί με το Λάδωνα, ένα δράκοντα με εκατό κεφάλια, φύλαγαν τα χρυσά μήλα που βρίσκονταν στον κήπο των θεών, στη χώρα του Άτλαντα. Υπάρχουν διάφορες εκδοχές για τον αριθμό τους που ποικίλλει από δύο έως πέντε. Τα ονόματα που σώζονται είναι βεβαίως περισσότερα.

Ο Ηρακλής στα πλαίσια των άθλων του πήγε στον κήπο των Εσπερίδων και έκλεψε τα μήλα, κάποιοι δε, λένε ότι βοηθήθηκε στο έργο του αυτό από τις νύμφες. Στη συνέχεια ο Ηρακλής επέστρεψε τα μήλα στον κήπο, μέσω της θεάς Αθηνάς.