Γιος του Ηρώδη του Μεγάλου. Ο άνθρωπος που διέταξε τον αποκεφαλισμό του Ιωάννη του Προδρόμου ή Βαπτιστή για να προσφέρει το κεφάλι του στην ανιψιά του Σαλώμη μετά που χόρεψε για χάρη του το σαγηνευτικό χορό των επτά πέπλων.

Η γνώμη του Ιησού για τον Ηρώδη Αντίπα δεν ήταν καθόλου καλή. Όταν κάποιοι Φαρισαίοι πήγαν να του πουν ότι ο βασιλιάς απειλεί τη ζωή του, ελπίζοντας να τον κάνουν να φύγει από τη Γαλιλαία, αυτός ξεκίνησε την απάντησή του με τη φράση «είπατε τη αλωπεκί ταύτη...» (πέστε σ’ αυτήν την αλεπού...).