Γιός του Ηρακλή και της Θεσπιάδας Ευρύκης. Οι πενήντα θυγατέρες (εκτός μίας) του Βασιλιά Θέσπιου της Βοιωτίας, με οδηγίες του πατέρα τους, που ήθελε να δημιουργήσει μια πιο δυνατή και ρωμαλέα γενιά, πλάγιασαν με τον Ηρακλή, όταν αυτός κυνηγούσε το Λιοντάρι του Κιθαιρώνα και φιλοξενείτο από τον πατέρα τους. Γόνος αυτής της συνεύρεσης ήταν ο Τελευταγόρας.
Από τις αρχαίες Ελληνικές λέξεις 'τελευτή'=τελείωμα, ολοκλήρωση και 'αγορά'=χώρος συγκεντρωσης του λαού στην αρχαιότητα γαι θέματα δημοσίου ενδιαφέροντος και σημαίνει αυτόν που ολοκληρώνει δημόσιες υποθέσεις.
