Περί τα 428-365 π.Χ. Καταγόταν από τον Τάραντα, μια αρχαία ελληνική αποικία στη Σικελία, γιος του Μνησαγόρα (ή Εστιαίου) στενός φίλος του Πλάτωνα και Πυθαγορικός φιλόσοφος, μηχανικός και μελετητής της ακουστικής. Πρώτος κατασκεύασε πτητική μηχανή, ένα ξύλινο περιστέρι, που πετούσε με τη βοήθεια πεπιεσμένου αέρα.
Όταν επέστρεψε από πόλεμο και βρήκε την γη του ακαλιέργητη, εκνευρίσθηκε με τον επιστάτη του στον οποίο είπε "θα σε έδερνα αν δεν ήμουν τόσο κουρασμένος".