Eυγενής με θεϊκή καταγωγή Κένταυρος, γιος του Κρόνου και της νύμφης Φιλύρας, όταν αυτή μεταμορφώθηκε σε φοράδα. Πατέρας της Ιππούς. Υπήρξε δάσκαλος των Ελλήνων ηρώων της Αρχαιότητας σε αντίθεση με τους υπόλοιπους Κενταύρους που θεωρούνταν κακοί και εχθρικοί προς τους ανθρώπους.
Όταν ο Ηρακλής εκδίωξε τους Κενταύρους στο Πήλιο (ή το όρος Μαλέα), καθώς έριχνε τα βέλη του, ένα από αυτά διαπέρασε το μπράτσο του Κενταύρου Έλατου και καρφώθηκε στο πόδι του Χείρωνα. Ο Ηρακλής έτρεξε αμέσως κι έβγαλε το βέλος αλλά παρόλο που ο Χείρωνας ήταν μεγάλος γνώστης της επιστήμης της Ιατρικής και διέθετε τα κατάλληλα φάρμακα για την ίαση των πληγών του δεν κατάφερε να βοηθήσει τον εαυτό του. Από τους φρικτούς πόνους που είχε, ζήτησε από το Δία να του αφαιρέσει την αθανασία. Τότε προσφέρθηκε ο Προμηθέας να πάρει την θέση του στην αθανασία. Ο Ζευς συμφώνησε να γίνει η αλλαγή και για να τον τιμήσει τον ανέβασε στον ουρανό και τον μετέτρεψε στον αστερισμό του Κενταύρου.