Κόρη του βασιλιά της Τροίας Λαομέδοντα που αιχμαλώτισε ο Ηρακλής με την παρέα του κατά την εκεί εκστρατεία του, πολύ πιο πριν από τον Τρωικό πόλεμο. Σαν σκλάβα έπεσε στο μερίδιο του Τελαμώνα ο οποίος την άφησε έγκυο. Η Θεάνειρα κατάφερε όμως να αποδράσει και κατέφυγε στην Μίλητο όπου την υποδέχτηκε με βασιλικές τιμές ο Αρίωνας κι εκεί γέννησε και μεγάλωσε το παιδί της, τον Τράμβυλο.