Σύμφωνα με την Ελληνική παράδοση η Κασσιόπη ήταν σύζυγος του βασιλιά της Αιθιοπίας Κηφέα και μητέρα της Ανδρομέδας. Φαίνεται ότι αυτή ή η κόρη της ή και οι δυο καυχήθηκαν ότι ήταν πιο όμορφες από την Ήρα και τις Νηρηίδες. Αυτό προκάλεσε την οργή της θεάς και των νεράιδων που απαίτησαν την τιμωρία τους.

Ο Ποσειδώνας έστειλε ένα θαλάσσιο τέρας, που άρχισε να κάνει μεγάλες καταστροφές στα παράλια της χώρας. Το ιερατείο της χώρας ζήτησε να θυσιαστεί η Ανδρομέδα στο τέρας προς εξευμενισμό του θεού.

Αλυσόδεσαν την Ανδρομέδα σ’ ένα παραλιακό βράχο, αλλά εκεί που ήταν έτοιμοι να την εγκαταλείψουν, εμφανίσθηκε ο ήρωας Περσέας με το φτερωτό του άλογο, τον Πήγασο, που σκότωσε το τέρας, νυμφεύθηκε την Ανδρομέδα, την πήρε μαζί του και βασίλεψαν ειρηνικά στο Άργος.

Η Κασσιόπη καθώς και όλοι οι πρωταγωνιστές αυτής της ιστορίας μεταμορφώθηκαν στον ομώνυμο αστερισμό.