Λατινική ονομασία ‘Centaurea Cyanus’. Υπάρχουν 500 περίπου είδη Κενταύριας σε όλο τον κόσμο με γνωστότερο όλων τον κυανό. Είναι βότανο γνωστό από την αρχαιότητα. Η ονομασία Κενταύριο έχει τις ρίζες της στην ελληνική μυθολογία αφού πήρε το όνομα του από τον σοφό Κένταυρο Χείρωνα που το χρησιμοποιούσε στην ιατρική του.
Στα μέσα του 16ου αιώνα συμπεριελήφθη από τους βοτανολόγους της εποχής στον κατάλογο των θεραπευτικών βοτάνων.