Από την αρχαία Ελληνική λέξη 'έπος' σήμαινε αρχικά "λόγος", Αργότερα όμως χρησιμοποιήθηκε με την έννοια του αφηγηματικού ποιήματος, με διδακτικό, ηρωικό, μυθολογικό, φιλοσοφικό η άλλο περιεχόμενο. Αυτού του είδους η ποίση ονομάζεται επική.
Στις μέρες μας χρησιμοποιείται για να περιγράψει ένδοξα, ηρωικά κατορθώματα, όπως το έπος του Σαράντα, το έπος της ΕΟΚΑ (1955-1959), το έπος της ΕΛΔΥΚ (Ελληνική Δύναμις Κύπρου) το 1974 και πολλά άλλα που για τον Ελληνισμό δεν έχουν τελειωμό.
Έτσι επική σημαίνει ηρωική, αυτή που κατορθώνει πράγματα που αρχικά φαντάζουν σαν ακατόρθωτα.
