Κόρη του βασιλιά της Καρίας Εκατόμνου και αδερφή του Μαύσωλου, του Ιδριέα, του Πιξώδαρου και της Αρτεμισίας. Σύμφωνα με τον Αρριανό και τον Στράβωνα, ύστερα από το θάνατο του Εκατόμνου ο Μαύσωλος έγινε βασιλιάς και νυμφεύτηκε την αδερφή του Αρτεμισία, ακολουθώντας ένα έθιμο εκείνης της εποχής. Ύστερα από το θάνατο του Μαύσωλου και της Αρτεμισίας βασιλιάς έγινε ο Ιδριέας, που πήρε γυναίκα του την αδερφή του Άδα. Όταν πέθανε ο Ιδριέας, η Άδα παρέμεινε βασίλισσα της Καρίας. Εκθρονίστηκε από τον αδερφό της Πιξώδαρο και κατέφυγε στην πόλη Άλινδα μέχρι το 334 π.Χ., οπότε ο Μέγας Αλέξανδρος της έδωσε ξανά τη βασιλεία της Καρίας. Θεωρείται σαν ‘θετή μητέρα’ του Αλέξανδρου.